沈添天，女，博士，副教授，電子科學與技術、電子信息碩士生導師，湖南師範大學“世承人才計劃”青年優秀人才，香港大學電子與電機工程系高級研究助理，加拿大英屬哥倫比亞大學高級協作機器人與智能系統實驗室訪問學者。主持國家自然科學基金，中國博士後基金，湖南省自然科學基金，參與國家重點研發計劃等項目。

聯系方式

E-mail：titiansaint@foxmail.com

通信地址：湖南師範大學工程與設計學院，410082

教育經曆

09/2009~08/2013：香港大学，信息系统，工学博士，结业论文：Visual Servoing Path-Planning for Generalized Cameras and Objects

09/2006~06/2009：北京大學，攝影測量與遙感，工學碩士，畢業論文：航空遙感成像高速數據存儲系統的設計與實現

09/2002~07/2006：中國農業大學，測控技術與儀器，工學學士，畢業論文：基于Web的實驗室資料治理信息系統開發

事情經曆

01/2014~至今：湖南師範大學工程與設計學院，講師、副教授

04/2017~06/2019：中南大學自動化學院，在職博士後

09/2015~04/2016：香港大學工學院電子與電機工程系，高級研究助理

01/2012~06/2012：加拿大英屬哥倫比亞大學，訪問學者

研究偏向

機器人傳感與伺服控制技術、視覺伺服、視覺導航、路徑規劃

基于深度學習的古琴減字譜智能識別

圖像處理與模式識別、遙感圖像處理

招生信息

電子科學與技術（研究偏向：信號處理與智能系統）

電子信息（研究偏向：图像处置惩罚与模式识别）

主講課程

本科生：信號與系統，複變函數與積分變換，專業英語

教學與科研獲獎

1. 2015級湖南師範大學教育實習優秀指導老師

2. 2019國家級大學生創新創業訓練計劃項目結題優秀

3. 2019 FANUC杯首屆中國職業技術師範院校教學技术大賽三等獎

4. 2019指導優秀本科畢業論文：劉燊文，高分辨率雷達圖像相幹斑濾波研究

5. 2017科技創新结果一等獎：基于多傳感器融合的多機器人智能噴塗系統

   發表文章

6. H. Luo, T. Shen, W. Xu, Y. Zheng, L. Zhao, B. Zhou. Improved dripping algorithm based on modeling bidirectional splashes of water droplets. In 44th CCC, Chongqing, China, 2025（EI, accepted）

7. Longxu Zhao, Tiantian Shen, Qi Zhang, Mengyu Liu, Yu Zuo, and Mingrui Luo. Improved dripping algorithm based on modeling the backflow and splashing of water droplets. In 43rd CCC, pages 7717–7722, Kunming, China, 2024 (EI)

8. T. Shen, G. Chesi, Yao Hu, Jiahong Yang. Visual servoing path-planning for approaching cylindrical objects, JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE - ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 360(2): 735-758 (SCI)

9. G. Chesi, T. Shen. LMI-Based Determination of the Peak of the Response of Structured Polytopic Linear Systems. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 2023, 70 (1): 435-446.

10. 沈添天，袁思敏，吳芳，陳中祥，余果. 基于線性矩陣不等式的智能飛行器航迹規劃要领[J]. 全球定位系统，2022, 47(2): 73-81

11. G. Chesi , T. Shen, “ Designing parametric linear quadratic regulators for parametric LTI systems via LMIs”, International Journal of Control, vol. 92, no. 12, pp. 2907-2916, 2019. (JCR Q2)

12. X. Li, Y. Hu*, T. Shen, S. Zhang, J. Cao, Q. Hao, “A comparative study of several template matching algorithms oriented to visual navigation,” Proc. SPIE 11550, Optoelectronic Imaging and Multimedia Technology VII, 115500E (10 October 2020); doi: 10.1117/12.2573362 (EI)

13. 徐德剛，周雷，沈添天^*. 基于线特征与内区域特征的视觉伺服解耦控制[J]. 信息与控制，2019，48(4)：401-412. (CSCD)

14. T. Shen, S. Radmard, A. Chan, E. A. Croft and G. Chesi, “Optimized vision-based robot motion planning from multiple demonstrations,” Autonomous Robots, Vol. 42, Issue 6, pp.1117-1132, August 2018 (JCR Q2)

15. T. Shen, J. Yang, G. Chesi, “Inclusion of peripheral correspondences in object and pose estimation for visual servoing path-planning”, Proc IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 232, no. 3, pp. 336-247. SAGE, March 2018 (JCR Q3)

16. T. Shen, G. Chesi, “Visual servoing path-planning for cameras obeying the unified model,” Advanced Robotics, vol. 26, no. 8–9, pp. 843–860, 2012. (JCR Q4)

17. T. Shen, G. Chesi, “Visual servoing path-planning with elliptical projections”. K. Madani, D. Peaucelle, O. Gusikhin (eds), Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 430, pp. 30-54. Springer, Cham, 2018 (SpringerLink, EI)

18. T. Shen, D. Xu, W. Lu, J. Yang, “Robust visual servoing with spheres projected in cameras obeying the unified model”, Chinese Automation Congress. pp. 5602-5607. Jinan, China, 20-22 Oct., 2017 (EI)

19. T. Shen, J. Yang, Y. Cai, D. Li, G. Chesi, “Visual servoing with cylinders: reaching the desired location following a straight line”, in The 36th Chinese Control Conference. pp. 11183-11188. Da Lian, China, 2017. (EI)

20. T. Shen, S. Radmard, A. Chan, E. A. Croft and G. Chesi, “Motion planning from demonstrations and polynomial optimization for visual servoing applications,” in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’13), pages 578-583,Tokyo Big Sight, Japan, 2013. (EI)

    授權發明專利

21. 沈添天，鄭嫣，李果，魏湘，許文灏，吳知霖. 一种基于水滴双向飞溅的滴水路径优化生成要领. 中国专利：CN202411620314.1，2024-11-13. （申请发现专利）

22. 沈添天，陽春華，徐德剛. 一种机械人视觉特征计划轨迹的伺服跟踪加速收敛要领. 中国专利：CN202010143125.5，2022-02-01. （授權發明專利）

23. 沈添天，袁思敏，陳中祥，陽春華，駱明銳. 一種面向移動柱狀組合體的視覺伺服趨近要领. 中国专利：CN202011009179.9，2020-11-30. （授權發明專利，已转）