基本信息
盧笑，女，湖南长沙人，湖南師範大學工程與設計學院副教授，電子工程系主任。湖南大學控制科学与工程博士，電子科學與技術、电子与通信工程专业硕士生导师，湖南省青年主干教师、湖南師範大學“世承人才計劃”青年學術骨幹、湖南省儀器儀表學會理事、中國圖象圖形學會會員、TCYB、TCSVT、CVPR、ICCV、ACM MM等國際頂刊/頂會審稿人。
研究領域包罗機器人視覺感知與圖像處理、嵌入式人工智能、文本情感計算及其在智能駕駛、人工智能賦能的教育信息化等場景中的應用。近年來主持國家自然科學基金項目、湖南省自然科學基金項目、湖南省研究生學位與教育革新重點項目等；授權發明專利8項、軟件著作軟多項；在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Robotics and Automation Letters、CVPR、ACM MM等國際頂刊、顶会上发表论文多篇，指导研究生获得中国研究生人工智能创新大赛二等奖两项。
事情經曆
(1) 2021-12至今, 湖南師範大學, 工程與設計學院, 副教授
(2) 2022-05至今, 湖南師範大學, 工程與設計學院, 電子工程系主任
(3) 2016-07至2021-12, 湖南師範大學, 工程與設計學院, 講師
教育經曆
(1) 2010-09至2015-12, 湖南大學電氣與信息工程學院, 控制科學與工程，博士，導師：王耀南院士
(2) 2007-09至2010-06, 東南大學自動化學院, 控制科學與工程，碩士，導師：孟正大教授
(3) 2003-09至2007-06, 湖南大學, 電氣與信息工程學院, 自動化專業，學士，導師：彭楚武教授
主持的主要項目
（1）國家自然科學基金（61703155，主持）基于視覺注意機制的智能車輛目標檢測要领研究
（2）湖南省自然科學基金（2018JJ3350，主持）基于視覺-語言信息協同計算的智能車輛環境感知要领研究
（3）湖南省自然科學基金（2022JJ30395，主持）惡劣天氣條件下智能車輛視覺感知關鍵技術研究
（4）湖南省自然科學基金（2025JJ50362，主持）基于多模態大模型的中學生籃球活動身體對抗能力評價與適應性反饋研究
（5）湖南省教育廳優秀青年項目（24B0081，主持）倒霉視覺條件下機器人魯棒視覺感知與決策要领研究
（6）湖南省研究生學位與教育革新重點項目（2022JGZD6，主持）基于大數據的研究生教育質量評價及溯源研究
（7）湖南省教育廳，湖南省青年骨幹教師培養對象，2019-2021，電子科學與技術
（8）湖南師範大學，“世承人才計劃”青年學術骨幹，2018-2021
代表性論文
[1] Zhilv Yi, Xiao Lu（配合一作）, Hong Ding, et al, DL2G: Degradation-guided Local-to-Global Restoration for Eyeglass Reflection Removal[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2025. （CCF-A類會議，code link）
[2] Hongda Qin, Xiao Lu（通訊作者）, Lucai Wang, Yaonan Wang. Foggy-Aware Teacher: An Unsupervised Domain Adaptive Learning Framework for Object Detection in Foggy Scenes[J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, （code link）
[3] X. Lu, Y. Yuan, X. Liu, et al., Low-Light Salient Object Detection by Learning to Highlight the Foreground Objects[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(8): 7712-7724 （中科院一區Top期刊，code and dataset）
[4] Wentao Zou, Xiao Lu（配合一作), Zhilv Yi, et al, Eyeglass Reflection Removal with Joint Learning of Reflection Elimination and Content Inpainting[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(10): 10266-10280（中科院一區Top期刊，code link）
[5] Lu X, Cao Y, Liu S, et al. Video Shadow Detection via Spatio-Temporal Interpolation Consistency Training[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2022: 3116-3125. （CCF-A類會議，code and dataset）
[6] Wang L, Qin H, Zhou X, Lu, X.（通訊作者）. R-YOLO: A Robust Object Detector in Adverse Weather[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 72: 1-11.（儀器與測量領域Top期刊，code link）
[7] Lu X, Wang Y, Zhou X, et al. Traffic sign recognition via multi-modal tree-structure embedded multi-task learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(4): 960-972. （中科院一區Top期刊）
[8] Wang Y(王耀南), Lu X（通訊作者）, Ling Z, et al. A method to calibrate vehicle-mounted cameras under urban traffic scenes[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16(6): 3270-3279.（中科院一區Top期刊）
[9] Lu, X., Cao, Y., Liu, S. et al. Real-time stage-wise object tracking in traffic scenes: an online tracker selection method via deep reinforcement learning. Neural Computing and Application, 2021, 33, 16831–16846. （code link (Extract key: swot)）
[10] 盧笑, 曹意宏, 周炫余, 王耀南. 基于深度強化學習的兩階段顯著性目標檢測[J]. 電子測量與儀器學報, 2021, 35(06): 34-42
[11] Chen Z, Lu X, Zhang L, et al. Semi-supervised Video Shadow Detection via Image-assisted Pseudo-label Generation[C]//Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM). 2022: 2700-2708. (CCF-A類會議)
[12] 盧笑, 竺一薇, 陽牡花, 周炫余, 王耀南. 聯合單目圖像與深度特征的強化學習端到端自動駕駛決策要领[J]. 武漢大學學報（信息科學版）, 2021,46(12): 1862-1871.
專著
[1] 王耀南, 彭金柱, 盧笑, 陳彥傑. 移動作業機器人感知、規劃與控制[M]，國防工業出书社, 2020.
國家發明專利及軟件著作權
1）盧笑;竺一薇;明月;周炫余等;基于單目RGB-D特征和強化學習的端到端自動駕駛決策要领,2021-10-15,CN202111204252.2（授權國家發明專利）
2）盧笑;曹意宏;周炫余等;一種分階段目標跟蹤要领、裝置、終端及可讀存儲介質,2020-07-21,CN202010706747.4（授權國家發明專利）
3）盧笑,黃正翔,鄧小虎等，基于旋轉框檢測的降落傘傘衣縫紉質量檢測要领及系統，中國國家知識産權局，202410403059.9（申請國家發明專利）
4）周炫余;肖天星;盧笑等;化學實驗器材檢測要领、系統、計算機設備和存儲介質,2023-8-13,2023116919655（授權國家發明專利）
5）周炫余;蔡超飛;盧笑等;一種基于文本和圖像信息聯合計算的心理危機預警要领,2021-5-26, ZL 202110037692.7（授權國家發明專利）
6）淩志剛; 王耀南; 瞿亮; 盧笑; 一種基于可擴展分段直方圖自適應均衡化要领, CN201410304816.3（授權國家發明專利）
7）王耀南; 張楚金; 盧笑; 王珂娜; 劉理; 吳成中 ; 基于陰影假設和分層HOG對稱特征驗證的前車檢測要领, CN201310717305.X（授權國家發明專利）
8）王耀南; 彭湃; 趙科; 淩志剛; 張楚金; 盧笑 ; 一種適用于都市门路車道線預測及預警要领, CN201410260194.9 （授權國家發明專利）
9）盧笑; 肖丁寅; 周旭輝; 基于三維卷積的駕駛員疲勞檢測系統, 2020SR1247455, 原始取得, 全部權利（軟件著作權）
10）盧笑; 楊毅; 易芳琴; 基于視覺的掃地機器人VSLAM系統, 2020SR1247972, 原始取得（軟件著作權）
主講課程
研究生：計算機視覺
本科生：信号与系統、电子信息技术概论等
指導學生獲獎
[1] “華爲杯”第五屆中國研究生人工智能創新大賽二等獎（2023年）
[2] “華爲杯”第六屆中國研究生人工智能創新大賽二等獎、三等獎（2024年）
[3] 湖南省研究生人工智能創新大賽二等獎（2024年）
聯系方式
郵箱：luxiao@lxjms.com; xlu_hnu@163.com;
通信地址：湖南長沙嶽麓區麓山路36号湖南師範大學工程與設計學院前栋408
