劉洋，男，1981年生，湖南師範大學工程與設計學院副教授，機械工程碩士生導師。

主持或參加航天創新基金項目、國家“十一五”基础科研項目、中联重科公司科技攻关项目多项；在海内外权威期刊上发表论文15篇，授权发现专利22项；主持开发了海内第一台单马达驱动六自由度机械臂，主持开发了智能装配对接六自由度平台，主持开发了用于强夯机减振的柔性卸载器，作为项目卖力人荣获2013年度中联重科科技进步二等奖。

研究興趣

多關節柔性機械臂結構及控制技術

六自由度並聯機器人結構及控制技術

起重機動力學分析及控制

教育經曆

2005.9-2010.6：華中科技大學，機械設計及理論，博士

2002.9-2005.6：華中科技大學，工程力學，碩士

1998.9-2002.6：鄭州航空工業治理學院，機械設計制造及其自動化，學士

事情經曆

2015.11-至今：  湖南师范大学PP电子学院，副教授

   2010.7-2015.10：中聯重科股份有限公司，主任工程師

訪問研究經曆

   2020.3-2021.3：英国利兹大学，机械工程学院，会见学者

招生信息

機械設計及理論（研究偏向：機器人設計），招生碩士研究生

主講課程

本科生：機械制造裝備、單片機技術及應用、機械制造技術及裝備

研究生： 機器人技術及應用

聯系方式

E-mail: liuyang@lxjms.com

通信地址：湖南長沙嶽麓區麓山路36號湖南師範大學工學院前棟220