陳靈，男，1985年生，工學博士，湖南師範大學工程與設計學院副教授、電子科學與技術和電子信息專業碩士生導師，中國儀器儀表學會嵌入式儀表及系統技術分會理事，機器人領域國內外多個權威期刊審稿人。

主持和參加國家自然科學基金、上海市自然科學基金、上海市科委揚帆計劃、上海市經信委等項目10余項。申請發明專利6項，授權發明專利1項，授權實用新型專利1項；在 IEEE Systems Journal、 IEEE Sensors Journal 、自動化學報、儀器儀表學報等國內外權威期刊和國家會議上發表論文近30篇（其中SCI、EI收錄20多篇）。

研究興趣

? 機器人學

? 同時定位與地圖構建(SLAM)

? 計算機視覺；

? 人機交互

? 機器學習

? 傳感器融合

? 基于機器人操作系統（ROS）機器人軟件開發

事情經曆

? 2020.12-：湖南師範大學工程與設計學院，副教授

? 2019.9 -2020.11：湖南師範大學工程與設計學院，講師

? 2015.3-2019.9：上海大學機電工程與自動化學院自動化系，助理研究員，系科研助理，負責醫工結合學科建設。

教育經曆

? 2011.1 -2014.12，英國艾塞克斯大學 (University of Essex)計算機科學與電氣工程學院，專業爲計算及電子系統，獲博士學位；

? 2008.9-2010.12，中南大學信息科學與工程學院，專業控制科學與工程，獲碩士學位；

? 2004.9 -2008.6，中南大學信息科學與工程學院，專業自動化，獲學士學位。

招生信息

電子科學與技術，招收學術碩士研究生；

電子信息，招收專業碩士研究生

主持与加入的部门科研項目

? 國家自然科學基金青年項目，編號：61703262，基于機械掃描聲納圖像的AUV视觉同時定位與地圖構建研究，2018/01-2020/12, 24萬元，主持；

? 上海市科學技術委員會揚帆計劃項目，編號：16YF1403700，基于低成本聲納的仿生機器魚自主導航研究，2016/06-2019/06，20萬元，主持；

? 上海市科學技術委員會項目，編號：15411953502，遠程巡診服務機器人系統開發，2015.09-2017.09, 162.25萬元，項目骨幹(排名第二)，具體負責遠程巡診機器人自主導航系統開發；

? 上海市科學技術委員會揚帆計劃項目，編號：14YF1408600，移動機器人編隊隊形漫衍式協同控制研究，2014/07-2017/07，10萬元，排名第二，主要負責控制器設計；

? 上海市經濟和信息化委員會“産學研”相助計劃項目，編號：滬CXY-2013-71，Mecanum 全向移載智能機器人研制及産業應用， 2015/07-2015/12, 20萬元，項目骨幹（排名第二），具体卖力Mecanum機器人自主導航系統開發。

主講課程

本科生：嵌入式Linux操作系統，機器人控制技術

聯系方式

E-mail：lcheno@qq.com

通信地址：湖南長沙嶽麓區麓山路36號湖南師範大學工程與設計學院前棟404