一、基本情況

劉理，男，1984年出生，工學博士，湖南師範大學副研究員，機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室研究員，湖南省湖湘青年科技創新人才，IEEE Member，中國圖象圖形學學會會員。主要從事智能機器人、特種作業機器人和工業自動化技術等領域研究事情。

二、學習與事情經曆

2022.2~至今，湖南師範大學，工程與設計學院，副研究員

2020.7~至今，機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室，研究員

2019.7~至今，湖南大学，电气与信息工程学院，博士后，相助导师：王耀南 院士

2008.9~2019.6，湖南大學，電氣與信息工程學院，控制科學與工程專業，碩士博士，導師：王耀南 院士

2002.9~2006.6，東南大學，儀器科學與工程系，測控技術與儀器專業，學士

三、研究偏向與结果

1. 研究偏向

（1）智能機器人與人工智能系統

（2）特種作業機器人規劃與控制技術

（3）工業自動化與優化調度技術

2. 科研項目

（1）國家自然科學基金面上項目：面向橋隧作業重大工程的特種機器人運動規劃與控制要领，2022.01-2024.12，在研，主持；

（2）國家重點研發計劃課題：數據驅動的船舶制造過程數字化多工位協同與生産智能調度技術研究，2020.11-2023.10，在研，主持；

（3）湖南省科技創新計劃項目：湖湘青年英才，2021.09-2024.09，在研，主持

（4）長沙市自然科學基金：橋梁檢測工程特種機器人作業末端抗擾動控制要领研究，2020.07-2021.12，已結題，主持；

（5）南方電網橫向相助項目：適應高原極端環境的輸電線路巡檢機器人樣機系統，2020.7-2021.12，已結題，主持；

（6）湖南省科技重大專項：超級地下工程智能成套裝備關鍵技術研究與應用，2019.10-2022.9，在研，參與；

（7）湖南省重點研發計劃：面向重大疫情應急防控與救護智能機器人，2020.02-2021.06，已結題，加入；

（8）長沙市科技重大專項：面向重大疫情的應急防控救護智能機器人，2020.07-2023.06，在研，參與；

3. 獎励荣誉

科研獎勵：

（1）2021年 中國機械工業科學技術進步獎  特等獎 （第6完成人）

項目名稱：隧道施工智能化作業機群自主研制及産業化應用

（2）2020年 湖南省科學技術創新團隊獎 （排名13）

團隊名稱：湖南大學機器人感知與智能控制創新團隊

（3）2019年 中國商業聯合會科學技術獎  一等獎 （第3完成人）

項目名稱：複雜鑄件機器人柔性生産線智能打磨加工技術及裝備

（4）2019年 湖南省科學技術進步獎 二等獎 （第3完成人）

項目名稱：高端智能鑄造機器人柔性生産線關鍵技術及成套裝備

（5）2017年 湖南省科學技術進步獎 一等獎 （第6完成人）

項目名稱：電力極端環境特種作業機器人關鍵技術及應用

（6）2017年 中國产学研相助创新结果獎  二等獎 （第6完成人）

項目名稱：動力荷載下土木工程結構損傷智能識別與服役可靠性評估

（7）2013年 中國商業聯合會科學技術獎  特等獎 （第8完成人）

項目名稱：大型醫藥制造自動化生産線關鍵技術與成套裝備研制

（8）2010年 湖南省科學技術進步獎 一等獎 （第7完成人）

項目名稱：大型电厂冷凝器的污垢检测技术与清洗智能机械人研制及應用

（9）2010年 机械工业科学技术獎 二等獎 （第4完成人）

項目名稱：《智能控制系統》

角逐获獎：

（1）2018年 中國“互聯網+”大學生創新創業大賽湖南省一等獎、国家银獎

項目名稱：生物医学智能机械人事情站，项目卖力人

（2）2016年 中國“互聯網+”大學生創新創業大賽湖南省一等獎、国家铜獎

項目名稱：电动汽车无线智能网关及云信息处置惩罚平台工业化，项目第3參與人

四、聯系方式

聯系電話：13548686190

E-mail: liuli22@lxjms.com

通信地址：湖南長沙嶽麓區麓山路36號湖南師範大學工程與設計學院電子系