個人簡介：楊振耕，工學博士，副研究員。近年來專注機器人環境感知和理解、圖像模式識別、深度學習等相關領域研究，主持國家自然科學基金青年項目1項、軍委科技委基金項目1項、湖南省重點研發計劃項目1項、湖南省自然科學基金青年項目1項以及中國博士後基金面上項目1項，近5年在IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE CVPR等領域知名期刊SCI與國際學術會議發表論文10余篇（中科院一區IEEE Trans 4篇），獲2019年湖南省科技進步一等獎1項、CVPR2023長視頻理解挑戰賽AQTC賽道冠軍、湖南大學傑出博士後等獎勵。
聯系方式：yzg050215@163.com；湖南師範大學工程與設計學院前棟418
主講課程：智能機器人基礎（本科生）
教育經曆
2015–2020 博士, 湖南大學, 電氣與信息工程學院, 控制科學與工程，
2018–2020 聯合培養博士, 匹茲堡大學, 神經計算實驗室, 模式識別，匹茲堡（美國）
2009-2012 碩士, 中南大學, 信息科学与工程学院，控制科學與工程，
2005-2009 學士, 中南大學, 信息科學與工程學院，自動化，長沙.
事情經曆
2023- 副研究員, 湖南師範大學
2020-2023 博士後, 湖南大學
2012-2015 電氣工程師, 三一重工湖汽研究院, 湖南，長沙。
主持項目
國家自然科學基金委員會, 青年科學基金項目, 62103137, 全天候動態場景少樣本語義支解要领研究, 2022/01-2024/12, 30 萬元.
中央軍委科技委員會, 國防科技項目, xxxxxx, xxxxxxx 識別技術研究,2022/10-2024/10，100 萬元.
湖南省科技廳, 重點研發計劃, 2022GK2014, 基于深度學習的多目標視覺檢測與行爲分析技術研發及應用,2022/01-2024/12，25 萬元.
湖南省自然科學基金委員會, 青年項目, 2022JJ40100, 面向動態複雜場景的機器人三維語義支解技術研究, 2022/1-2024/12, 5 萬元.
中国博士後科学基金会, 面上項目, 2021M701156, 8 萬元.
代表論文
- Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Yong He; Wei Sun; Zhi-Hong Mao; Ajmal Mian ; Fully Convolutional Network-based Self-supervised Learning for Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Early Access, 2022.
- Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Mingtao Feng; Wei Sun; Xuefei Lin; Mingui Sun; Zhi- Hong Mao; Ajmal Mian ; Small Object Augmentation of Urban Scenes for Real-Time Semantic Segmentation, 、IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5175.
- Zhengeng Yang*; Hongshan Yu*; Qiang Fu; Wei Sun; Wenyan Jia; Mingui Sun; Zhi- Hong Mao ; NDNet: Narrow While Deep Network for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(9): 5508-5519..
- Qiang Fu; Hongshan Yu*; Xiaolong Wang; Zhengeng Yang*; Yong He; Hong Zhang; Ajmal Mian ; Fast ORB SLAM without keypoint descriptors, IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 31: 1433-1446.
- Zechuan Li, Hongshan Yu*, Zhengeng Yang*, Tongjia Chen, NAVEED AKHTAR; AShapeFormer : Semantics-Guided Object-Level Active Shape Encoding for 3D Object Detection via Transformers, IEEE CVPR, , 2023. CCF A
- Yang, Zhengeng, Hongshan Yu, Shunxin Cao, Qi Xu, Ding Yuan, Hong Zhang, Wenyan Jia, Zhi-Hong Mao, and Mingui Sun*. ”Human-Mimetic Estimation of Food Volume from a Single-View RGB Image Using an AI System.” Electronics 2021, 13.
- Hongshan Yu*; Zhengeng Yang; Lei Tan; Yaonan Wang; Wei Sun; Mingui Sun; Yandong Tang ; Methods and datasets on semantic segmentation: A review, Neurocomputing, 2018, 304: 82-103.
獎勵榮譽
